每年的NIODAY可以看作是魏来炫耀肌肉的日子。
2019年，NIODAY蔚来发布了首款EC6轿跑车，电池寿命超过600KM。
在今年的NIODAY，蔚来也没有让我们失望，ET7让我们充分看到了蔚来在自动驾驶领域的野心。
以下关键字全部来自ET7，包括：33个传感器，8百万像素摄像头，最远的可见激光雷达，独特的布局，四个NVIDIADriveOrin芯片，高达1070TOPS的计算能力...这些东西，在2021年初，一台轰动一时的下降到整个自动驾驶行业。
当然，NIO ET7的亮点不限于此，而是今天的所有主题都将围绕ET7的自动驾驶功能展开。
01.激光雷达+超丰满的传感器冗余尽管无数次提到了这一句话，但我们仍然想再说一遍：当前的自动驾驶行业在感知路线的选择上分为两条路线，即纯视觉和激光雷达路线。
摄像头的局限性和特斯拉屡次发生的车祸告诉我们，当前的高级自动驾驶与激光雷达是分不开的。
因此，对于NIO ET7的整套传感设备，我们决定从激光雷达开始。
但这也与以前有所不同。
这次，我不会在舞台上放一些无聊的数据来让您感到惊讶。
这是史无前例的。
让我们从雷达的安装位置开始。
目前只有少数批量生产的汽车配备了激光雷达。
4年前的奥迪A8被视为一台，而最近的梅赛德斯-奔驰S级也被视为一台。
它们安装在汽车的前部。
但是，如图所示，蔚来ET7激光雷达的位置非常“陌生”：两侧的凸面是摄像头，中间的凸面是激光面。
实际上，车顶后部也有一个摄像头。
对于这种布局，蔚来正式给出了自己的命名方法：守望台。
颠覆以往从未见过的传统，创新的安装位置，蔚来ET7底层方法的推动力是什么？官方的答案是：“不再是为了美观，而放弃了传感器安装的最佳位置”。
在新闻发布会上，魏来使用了大量图片来展示“ watch望台”带来的广阔视野。
这些愿景对于自动驾驶尤其是在复杂道路条件下（例如城市）的自动驾驶更有意义。
说到这种激光雷达，它是由Weilai和Innovusion开发的。
它可以被认为是当前汽车液位传感器中距离最远的一种。
具体参数如下：1550纳米激光（目前主流为905纳米），超宽视角120度，相当于300线的超高分辨率，配备此激光雷达的ET7，最远的检测距离可以达到500m ，最高分辨率为0.06°x0.06°，水平FOV视角在120°时，性能无疑是目前汽车中最好的。
除激光雷达外，ET7传感设备的另一个亮点是相机，超高像素相机。
蔚来ET7机身的摄像头像素已达到800万，比特斯拉FSD的120万像素摄像头高出6倍以上。
这种摄像机在整个汽车上总共配备了11个摄像机。
在高像素摄像头的支持下，ET7可以检测680米以上的车辆，220米以上的行人和260米以上的圆锥体。
它可以检测到的最大距离是特斯拉120万像素的3倍。
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02.1016TOPS高计算能力平台超高分辨率激光雷达+ 800万像素摄像头，使蔚来ET7具有很强的环保意识，但是有了它，它却进行了大量的数据计算。
李斌在新闻发布会上说：ET7搭载的NIOAquila超感测系统（即由以上33种感测硬件组成的系统）每秒可产生8G数据。
大量的数据对自动驾驶平台的芯片计算能力提出了很高的要求。
在这方面，蔚来已经在ET7上安装了具有最强大计算能力的自动驾驶平台。
计算能力有多夸张？已达到1016 TOPS。
相比之下，特斯拉的FSD计算能力仅为144 TOPS，是后者的7倍以上。
Weilai将此超级计算能力平台命名为ADAM。
ADAM由4个NVIDIA DriveOrin芯片组成，它们大部分时间执行任务。
两块芯片负责自动驾驶，一个芯片是冗余芯片，最后一块负责团队智能和个性训练。
这四个芯片的核心数据如下：48个CPU内核，256个矩阵运算单元，8096个浮点运算单元，总共680亿个晶体管。
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